영조대왕의 후궁이며 추존왕 장조의 생모인 영빈(暎嬪)이씨의 신주를 봉안한 궁으로, 처음에는 의열묘라 불렀으나, 정조 12년(1788) 선희로 개명하였다.
고종 7년(1870)에 선희궁을 육상궁 내에 이안하였다가 건양 2년(1896)에 다시 구 선희궁(북부 順化坊으로 현 신교동 1번지 맹아학교터)으로 환봉, 그리고 융희 2년(1908)에 다시 육상궁에 재 이안하여 현재에 이르렀다.